车载摄像头在汽车感知中的应用历史最长。由于成本低，技术成熟，与毫米波雷达等传感器优势互补，地位将长期难以替代。

为了顺应汽车智能化、网联化的趋势，车载摄像头和车载影像行业的门槛逐渐提高，包括更高的画质、更复杂的硬件配置和更高的计算能力要求。

更多的摄像头和应用上车，成为智能汽车区别于传统汽车的重要标志，也是汽车技术创新的重要体现。

1、前视

用于车外环境感知的摄像头一般分布车前、车后、车身两侧区域，外置数量4-8个不等，主要目的是检测车身周围环境，为驾驶员提供周围环境信息，也一定程度上实现辅助驾驶功能，包括自适应巡航、车道线偏离预警、行人车辆碰撞预警等。前向摄像头一般安装在挡风玻璃后面，安装数量为1-3个，配置上可满足更宽的视野、更深度的感知能力，并具有高动态范围。

2、环视

360°全景环视系统一般由4-6个高动态范围、高分辨率摄像头组成，分布在车前、车后、车身两侧。系统将车身周围摄像头收集到的图像信息形成鸟瞰图，并投射到汽车中控上，视野全方位覆盖车身周围。

在汽车智能化趋势下，360°全景环视系统亦成为自主泊车、一键启动车辆功能的重要技术基础，通常需要配合毫米波雷达实现更准确的道路、障碍物探测。

3、DSM

DSM是目前座舱内车载摄像头近年来增长速度最快的应用领域，成为的商用车标配，同时也将在乘用车中渗透。

基于计算机视觉技术，DSM摄像头通过捕捉驾驶员面部参数，与预设数据库比对从而判断驾驶员是否存在分心、疲劳状况，从而触发预警系统让驾驶员重新集中注意力。

DSM摄像头安装位置普遍位于驾驶员正上方顶棚或A柱子上。另外，有些厂商也创新性地将摄像头隐藏在方向盘、仪表盘之间。

此外，DSM摄像头不仅仅只可以作为监控驾驶员状态的传感器，它还可以与AR HUD产品、透明A柱等需要计算驾驶员视线的应用相结合。

4、OMS

OMS是DSM功能向汽车整体内部空间扩展的衍生应用。

同理，OMS基于视觉技术，实现对副驾、后排乘员、遗留物的检测，包安全带检测、乘客姿势检测、乘客数量检测，尤其是车主下车后遗留物、儿童的检测及提醒，在人身安全、财产安全方面发挥作用。

5、车内手势识别交互

手势控制作为一种新的人机交互方式，可以替代一些触摸和点击操作。目前车内手势识别交互还处于发展初期，多用于流媒体控制，但在安全设备控制、中控面板等方面无法替代物理按键和触控。

6、CMS

CMS(电子后视镜)是车载摄像头比较前卫的应用，是传统汽车设备(物理后视镜)的电子产品。丰田旗下的雷克萨斯和奥迪发布了前置电子后视镜的车型。

与传统后视镜相比，电子后视镜具有体积小、外形美观、风阻减小、视线更宽、某些情况下(如雨雪天气)显示不受影响等优点。

但是电子后视镜的缺点也很明显，包括成本增加、液晶屏容易导致驾驶员视觉疲劳、画面延迟等。对于汽车制造商来说，这样的新设备将给汽车终端处理系统带来更大的挑战。